烧录

主流的烧录程序的方法有三种：

我们电脑一般只有USB接口，所以无论用这三种的哪一种，都需要一个USB转对应协议的转换器。有的时候这个转换器带有更高级的调试功能，常见的转换器有:

PC上还需要有烧录程序的软件，很多IDE里面集成了烧录程序，这里列举部分常用软件：

STM32的启动流程

STM32可以通过配置BOOT0和BOOT1引脚的电平来决定启动方式：

CPU上电后会做下面两件事：

问题来了，既然CPU上电后都是从0x0000,0000启动，为什么配置BOOT0和BOOT1引脚，可以实现不同的启动方式？

这是因为STM32根据BOOT0和BOOT1的不同，将不同的地址映射到了0x0000,0000。

由于串口通信最为简单易懂，上位机程序可以自己写，不依赖特定IDE或烧录软件。串口通信电路实现容易，只需要在开发板上加一个CH340芯片，价格便宜。所以重点研究一下串口下载程序原理。

当我们将BOOT0置1，BOOT1置0，时会从ROM启动，ROM里是厂家的bootloader程序，也称自举程序。这段程序的主要作用是从串口接收数据并写入到Flash中。具体如何与bootloader通讯参阅stm32isp application note.pdf

用串口下载程序的流程是：

感觉比较麻烦，有没有什么方法能省去复位和更换跳线帽的步骤呢？
下载程序用的是TTL串口，只有TXD、RXD两根线。但是USB转串口芯片CH340还支持RS232协议。利用其中DTR、RTS两个数据线分别控制BOOT0、复位引脚，即可实现自动变化启动模式和复位。