烧录

主流的烧录程序的方法有三种：

• JTAG
• SWD
• 串口

我们电脑一般只有USB接口，所以无论用这三种的哪一种，都需要一个USB转对应协议的转换器。有的时候这个转换器带有更高级的调试功能，常见的转换器有:

• JLink
• ST-Link
• OpenJTAG
• CMSIS-DAP

PC上还需要有烧录程序的软件，很多IDE里面集成了烧录程序，这里列举部分常用软件：

• FlyMcu
• OpenOCD
• STM32CubeProgrammer
• Keil MDK
• STM32CubeIDE
• STM32 ST-LINK utility
• stlink-org

我的开发环境

STM32的开发环境有很多，我选用官方的IDE:stm32CubeIDE，下载器选用某宝上买的十几块钱的ST-Link。

开发时，只需要在板子上加4个测试点，就可以下载程序：

STM32的启动流程

STM32可以通过配置BOOT0和BOOT1引脚的电平来决定启动方式：

• 从Flash启动会直接执行我们烧录进去的程序。STM32片内是Nor Flash，可以直接执行，无需拷贝到内存中执行。
• 从系统存储器启动，会执行一段厂家内置在ROM存储器里的bootloader程序，也称自举程序。这段程序可以从串口接收用户程序并写入到Flash中。
• 从内置SRAM启动用于在线调试

CPU上电后会做下面两件事：

• 从地址 0x0000,0000 取值，作为栈指针 MSP 的初始值。
• 从地址 0x0000,0004 取值，作为PC 的初始值。

问题来了，既然CPU上电后都是从0x0000,0000启动，为什么配置BOOT0和BOOT1引脚，可以实现不同的启动方式？

这是因为STM32根据BOOT0和BOOT1的不同，将不同的地址映射到了0x0000,0000。

• 从FLASH启动就将0x08000000开始的一小段地址映射到0x00000000
• 从ROM启动就将0x1FFFF000开始的一小段地址映射到0x00000000