串口

串口有2条线:

• 发送信号线
• 接收信号线

缺点：

• 没有时钟线，所以需要两个设备约定好时钟
• 只能一对一

I2C总线

I2C有2条线:

• 时钟线
• 信号线

收和发都是通过一根线进行的，没有片选线，所以发送信号之前先发地址。

SPI

SPI有4条线:

• CS 片选信号线
• SCK 时钟
• MOSI 发送信号线
• MISO 接收信号线

根据芯片手册设置SPI参数：

开启SPI中断：

设置芯片使能引脚：

SPI通信

uint8_t SPI2_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
{
    uint8_t Rxdata;//定义一个变量Rxdata
     HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,&TxData,&Rxdata,1,1000);//调用固件库函数收发数据
    return Rxdata;//返回收到的数据
}