G-code主要做了两件事，一是指导刀具的运动，二是配置设备的工作模式。
给出几个网站，方便查阅：
刀具有两种运动方式：一是沿直线运动，二是沿圆周运动。
当我们不进行切削，想让刀具快速定位到某点时，使用G0指令
G0 X2 Y3 Z4
进行切削时，使用G1指令
G1 X2 Y3 Z4
圆弧运动用G2（顺时针圆弧）或G3（逆时针圆弧）指令。后面跟x，y，z是运动的终点，i，j，k是指定圆心相对起点的偏移。
举个例子：
G1 x5 y12
G2 x10 y7 i0 j-5
G2命令画弧的起点是(5,12)，圆心的横坐标相对起点偏移0，纵坐标相对起点偏移-5，即圆心为(5,7)，终点(10,7)。
工作模式有很多，这里列举些常用的，遇到不常用的直接查手册好了。